本发明请求保护一种汽车变速器档位感应装置，包括选档机构和换档机构；其特征是在感应装置中固定有换档传感器和选档传感器；选档传感器是一角位移传感器，选档摇臂轴的末端插入选档传感器中；在换档摇臂上固定有与选换档轴平行的换档感应杆，两换档传感器固定在换档感应杆两侧，并在换档感应杆随换档摇臂转动的运动轨迹上。这样，汽车在不同的档位就有不同的选换档位置信号，通过组合选档的位移模拟信号和换档的开关数值信号，就可以测量出当前的档位。本发明将传感器安装在变速器换档机构上，控制更为可靠，采用了模拟信号和开关量信号相结合，既具备的档位测量数量不受限和准确感知换档杆位置的优点，又具备开关量感知档位方法具有的成本低廉，布置容易的优点。整个变速器档位感应装置结构简单，控制可靠，易于工程实现。