本实用新型提供一种轴套式档位互锁变速器，包括动力输入轴、动力输出一轴和动力输出二轴，所述动力输输入轴分别通过第一传动机构和第二传动机构将动力输入至动力输出一轴和动力输出二轴；还包括互锁换档机构，所述互锁换档机构包括可轴向滑动的外套于动力输入轴上的互锁轴套和分别用于对第一传动机构及第二传动机构接合传动或者分离的第一拨叉及第二拨叉；所述第一传动机构具有一互锁档位，当所述互锁档位由第一拨叉接合传动时，所述第一传动机构驱动互锁轴套轴向运动并驱动第二传动机构分离断开传动；利于避免机械设备在非常规使用过程中另一输出轴的输出部件对操作者造成误伤，利于有效避免安全事故。