一种用于集电弓的运动测量装置包括线传感器；线传感器图像产生部件，使用从线传感器获得的图像信号产生线传感器图像；二进制转换部件，将线传感器图像转换为二进制线传感器图像，以通过线传感器图像的二进制转换使对应集电弓部分成白色；及过滤部件，定义白点作为上边缘点，在此处，沿二进制线传感器图像的每条线，象素从黑色变为白色，及定义白点作为下边缘点，在此处，沿二进制线传感器图像的每条线，象素从白色变为黑色，用于在上边缘点和下边缘点之间的空间在预定的容限之内的情况下，保持上边缘点和下边缘点之一为白色，并使在二进制线传感器图像的每条线上的其它点为黑色，及用于将在二进制线传感器图像上的剩余的白点当作集电弓的形迹。