本发明涉及一种单片机现场升级方法及其装置。目的是提供一种变波特率方式的ISP装置并通过该装置对待升级单片机进行ISP操作。本装置由计算机、串口电平转换、变波特率单片机和目标系统中的单片机组成。主要步骤：控制单片机接收来自计算机高端ISP软件的单片机代码，同时通过串口发送一个固定数给待升级单片机，待升级单片机回送所收到的字符。控制单片机据此不断调整波特率，直到两个单片机之间的波特率匹配为止。然后把升级代码发送到待升级单片机串口，完成ISP在线烧写功能。本发明仅使用少量资源，就可以完成可靠的ISP功能，解决单片机工作在低频条件下导致的波特率太低而出现的常规ISP失败现象。