本发明提供一种采用双飞轮结构的助力自行车中轴轮盘，由人力脚踏板、内外两个飞轮和链条齿轮嵌套构成，中轴只与人力脚踏板和内飞轮固定连接，外飞轮旋转时，对中轴和内飞轮没有牵引力，内飞轮通过人力脚踏中轴产生旋转力，并牵引外飞轮同步同向旋转，外飞轮同时牵引轮盘链条齿轮同步同向旋转，外飞轮通过非人力的外动力牵引驱动旋转，并同时牵引轮盘链条齿轮同步同向旋转，外飞轮通过侧面辅加的驱动结构实现外力牵引。本发明的优点是车体重量轻便，售后维护简便，便于批量生产和普及。