图像处理方法、三维位置测量方法以及图像处理装置
授权
摘要
本发明公开了按亚像素单位提取对象物位置的图像处理方法、三维位置测量方法以及图像处理装置,从拍摄对象物的合格品模型得到的模型图像中提取其图像上的边缘像素、其浓度梯度方向以及亚像素单位的边缘位置,并记录到硬盘(14)中。当输入处理对象图像时,CPU(11)以像素单位求出与模型图像对应的图像区域的位置后,在其图像区域中,提取与模型图像一侧的对应像素相对应的亚像素单位的边缘位置的边缘像素。然后,对这些边缘像素提取亚像素单位的边缘位置,计算出其提取位置和模型图像的边缘位置的偏置量。接着,根据对各个边缘像素求出的偏置量的平均值修正所述像素单位的位置,作为对象物的实际位置。
基本信息
专利标题 :
图像处理方法、三维位置测量方法以及图像处理装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN1834582A
申请号 :
CN200610057440.6
公开(公告)日 :
2006-09-20
申请日 :
2006-03-15
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
藤枝紫朗池田泰之
申请人 :
欧姆龙株式会社
申请人地址 :
日本京都市
代理机构 :
北京金信立方知识产权代理有限公司
代理人 :
黄威
优先权 :
CN200610057440.6
主分类号 :
G01C11/00
IPC分类号 :
G01C11/00 G01B11/00 G06T7/00
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01C
测量距离、水准或者方位;勘测;导航;陀螺仪;摄影测量学或视频测量学
G01C11/00
摄影测量学或视频测量学,例如,立体摄影测量学;摄影测量术
法律状态
2010-01-20 :
授权
2006-11-22 :
实质审查的生效
2006-09-20 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
CN100582663C.PDF
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2、
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