本发明公开了一种基于虚拟环绕声技术的汽车防撞雷达报警方法和装置。该方法包括：1)利用超声波发声器发射超声波脉冲信号，用超声波接收器接收回波信号；2)计算得到障碍物的方位和距离等相关位置数据；3)提取预设的语音报警信号；4)对语音报警信号进行虚拟环绕声处理，处理后的信号送入汽车的音箱系统；5)激活汽车音箱发声。该装置包括：一测距和定位电路；第一存储器；第二存储器；第三存储器；一虚拟环绕声处理电路，与所述第一存储器、所述第二存储器、所述第三存储器连接。本发明更加方便更加直观的告知驾驶者汽车周围障碍物的情况，提高了在低能见度下的行车安全。