本实用新型公开了一种基于视频雷达技术的飞机地面牵引防撞系统，包括飞机本体、控制箱体、摄像头模块、雷达模块、电源模块、控制模块、WiFi模块、显示终端、制动模块与报警模块，所述飞机本体的底部前侧设置有牵引车，所述牵引车的一侧设置有右侧监测机构，所述牵引车的另一侧设置有左侧监测机构，所述控制箱体的内部一侧设置有云台，所述云台的一侧设置有毫米波雷达。本实用新型解决了由于牵引车驾驶员拖飞机时的视野范围有限，民用飞机在地面滑行阶段不时发生与其他飞机或停机坪上车辆、机库墙壁等其他障碍物擦碰事件，每次擦碰事件都会造成航空公司的飞机停飞待修及影响航班调配等重大损失，具备一定的使用前景。