一种内燃机能量综合利用系统，该系统由液压马达(泵)、气－液能转换油缸、气路控制阀、工作罐、储液罐、储气罐、蓄能器、液路控制阀和调速阀组成。汽车正常行驶时打开工作罐控制阀、储气罐控制阀、气路控制阀和液路控制阀和调速阀，使储液罐中的液体进入工作罐吸收排气的热量变成高温、高压的气体，并使该气体交替进入气－液能转换油缸左侧和右侧，推动柱塞往复运动，而输出高压液体驱动马达工作，通过齿轮与变速器中间轴上的齿轮啮合与内燃机一起驱动汽车行驶。减速制动时，马达被行驶的车辆反拖旋转，马达变成了泵，产生高压油推动柱塞往复运动，将储气罐内的气体压入储液罐，将能量存储到储液罐，以达到将排气、减速的能量回收的目的。