一种内燃机能量回收系统，内燃机能量回收系统由液压马达(泵)、气－液能转换油缸、气路控制阀、工作罐、高压储气罐、低压储气罐、低压罐控制阀、调速阀、蓄能器、液路控制阀、油箱和制冷系统组成。汽车正常行驶时打开工作罐控制阀、低压罐控制阀、气路控制阀和液路控制阀使工作罐的气体交替进入气－液能转换油缸左侧和右侧实现柱塞往复运动，而连续输出高压液体，驱动马达工作，通过齿轮与变速器中间轴上的齿轮啮合对外输出动力，与内燃机一起驱动汽车行驶。减速制动时，马达被行驶的车辆反拖旋转，马达变成了泵，产生高压油推动柱塞往复运动，将低压储气罐内的气体压入高压储气罐，将能量存储到高压储气罐，为下次工作做准备。