本实用新型的实施例提供了一种堆高机能量回收系统以及堆高机，涉及工程机械领域。能量回收系统包括第一执行机构以及第二执行机构，第一执行机构包括举升液压缸、第一控制阀、泵‑马达、第一电机以及流通管路，流通管路的一端连通举升液压缸的无杆腔，流通管路的另一端能够依次连通第一控制阀以及泵‑马达，第一电机与泵‑马达连接；第二执行机构包括辅助执行件、第二控制阀、第一液压泵以及第二电机，第二电机与第一液压泵连接，第一液压泵通过第二控制阀与辅助执行件连接。第一执行机构和第二执行机构均具有独立的动力源，操控便捷，且第一执行机构的举升液压缸的势能能够回收发电，节能环保。