提供了用于维持准直光束的希望位置的设备和方法。光学系统包括可移动地安置在射束路径中的一个或多个无源光学元件。射束位置对无源光学元件中的至少一个的移动敏感。射束的实际位置被检测并和希望的射束位置比较。生成误差信号，并且作为对无源光学元件中的一个或多个的移动的响应，改变射束路径。在进一步的方面中，提供诸如衍射光学装置之类的射束整形光学装置，以整形传感的射束部分。在进一步的其他方面中，可以监视激光器的热状态，并且提供热映射图，以自动补偿由热状态引起的估计的射束漂移。