本发明提供一种自动对焦方法及使用上述方法的影像撷取装置。所述自动对焦方法，执行于一影像撷取装置。上述影像撷取装置具有一镜头及一感光组件。上述镜头与上述感光组件可以基于一变化因素以调整相对位置完成对焦。首先，根据上述变化因素的第一精度以调整上述镜头与上述感光组件的相对位置，借以决定上述镜头与上述感光组件的多个状态，使上述镜头在上述感光组件上的呈像较清晰。根据上述多个状态以估计上述镜头以上述变化因素的第二精度对焦后，上述镜头在上述感光组件上的呈像最清晰的最佳状态，其中，上述第二精度较上述第一精度准确。调整上述镜头或上述感光组件至上述最佳状态。本发明仅使用了加减乘除运算，速度较快。