本发明涉及一种具有踏步摆动、摆动旋转、转速方向改变和转速速度控制的旋转刹车式踏步机及踏步旋转方法，踏步机的中轴套连接在刹车总成与扶手立管间，刹车总成位于底架组上且通过大轴芯将扶手立管、刹车总成和底架组串接，位于扶手管上的刹车手柄通过刹车线控制刹车总成的工作力度和工作与否。优点：一是不仅实现了踏步驱动刹车总成左右转动、旋转的目的，而且实现了对刹车总成旋转速度的有效控制和摆动方位、旋转方向的快速改变；二是通过手、脚配合可以模拟山电越野运动之功效，有效地锻炼人体大脑与人体手、脚的协调能力，给人以新、奇、特的享受。