本发明涉及一种内燃机尾气热能回收利用装置，它的尾气排气管由主排气管与取热排气管并联连接而成，取热排气管处安装取热器；取热器的出口与燃料油箱里的加热盘管用高温导热油管连接，该加热盘管外设有加热套管，在加热盘管下方的加热套管内固定连接一块底板，在底板下方再连接加热裙座，燃料油管穿过底板并置于加热裙座内，导热油回流管与导热油循环泵箱连接，循环油泵固定放入导热油循环泵箱内，循环油泵的出口用管道与取热器的入口连接，导热油循环泵箱顶部安装排气呼吸管。本发明有效利用了内燃机尾气热能，在冬季用于燃料油和电瓶加热，夏季可用于空调制冷，适用于各种车辆、轮船。