本实用新型公开了一种汽车尾气热能回收再利用装置，包括排气管，所述排气管的表面与耐热软管的内壁相抵触，且耐热软管的表面与限位环的内壁相抵触，所述限位环的内部插设有限位块，且限位块的顶端固定连接有拉动杆，所述拉动杆的表面固定连接有固定盘，且固定盘的表面与固定框的内壁相抵触。本实用新型设置有耐热软管与限位环，通过将耐热软管插设在排气管的表面，并通过拉动限位环，可以将耐热软管整体固定在排气管的表面，从而可以起到方便回收装置主体整体的拆卸与安装，通过设置有导热管，可以将尾气中的热量传导至水箱的内部，并将水箱内部的水进行加热，从而可以将尾气中的热量回收利用。