提供了一种光盘的聚焦伺服控制方法，它在光盘的标签面上印制标签的同时，修正盘上呈现的变化。盘的标签面被径向划分为关于该盘中心排列的多个区，且为径向划分区的每个区执行聚焦摆动操作，以探测RF信号。探测到的RF信号内的脉冲的各个中心点被认为是最佳聚焦点，且探测与中心点分别对应的聚焦驱动电压并将其与对应区关联存储。当在标签面上印制标签时，基于存储的聚焦驱动电压，执行前馈聚焦伺服控制。因此，在修正盘的变化的同时，可执行前馈聚焦伺服控制，由此改善了标签印制操作和所产生的标签的质量。