本发明公开了一种透镜驱动机构、镜头单元以及图像拾取装置。可以通过简化并增强可移动部件的位置控制中的可靠性，实现透镜驱动机构的小型化。该透镜驱动机构包括：当通电时发生变形的压电元件，用作向所述可移动部件施加驱动力的驱动部分；限制部分，限制所述可移动部件沿所述预定方向的移动；以及检测部分，检测与所述压电元件有关的预定量，其中，基于当由于所述压电元件的变形而移动的所述可移动部件受到所述限制部分的限制时、由所述检测部分检测出的所述预定量的拐点，将所述可移动部件的初始位置设定为所述可移动部件在可移动范围内的移动的极限位置。