提供一种在空间狭小的地方也能够使用的磁性编码器。将在主轴的前端固定的磁铁、具有检测伴随磁铁转动的磁场变化的霍尔元件并且根据霍尔元件的检测计算主轴的转动角以及根据该转动角信息产生各种信号的IC芯片作为编码器主体部分。该编码器主体部分连接用于与控制器侧相连接的电缆、在电缆的中途设置有转接部，在转接部中设置基板，该基板安装有向外输出由IC芯片产生的各种信号的多个回路部和电源回路部，在基板的电缆的中心轴方向的表面上设置第一和第二连接器，在基板的电缆的中心轴方向的背面上设置第三和第四连接器。