本发明属于磁场检测技术领域，主要提供了一种磁性编码器及其工作方法，由磁场角度检测组件根据外部磁场的磁场角度变化生成以180°为周期循环变化的磁场检测角度，磁场角度检测组件的第一矢量方向与其第二矢量方向垂直，并基于第一矢量方向和第二矢量方向设置第一磁场方位敏感模块和第二磁场方位敏感模块，外部磁场的磁场方向与第一矢量方向平行时，第一磁场方位敏感模块生成的第一磁场方位信号呈现为第一电平状态，第二磁场方位信号呈现为第二电平状态，数据融合模块根据第一磁场方位信号、第二磁场方位信号以及磁场检测角度生成磁场角度信息，实现扩展外部磁场的旋转角度的检测范围的目的，解决通过AMR传感器测量180°的磁场旋转角度的问题。