本实用新型提供一种揉捻按摩的结构，其是主支架中设置一驱动轴，驱动轴带动一结合座，结合座的两侧再各利用一驱动轮带动一摆动座的动作，其中，主支架的两侧内向设有整排的啮动边，驱动轴是设置于主支架的中央受一马达带动，结合座设置于驱动轴上，结合座的左右二位置处分别设置有一枢结座，而位于枢结座另侧一位置上另设有一固定支点，驱动轮上方偏离圆心处设有一旋摆支点，下方设有啮动齿，而底部的结合槽是用于和结合座的枢结座设置，摆动座上方设有可摆动的旋摆支架，下方一位置处枢设有一旋摆枢孔，另侧一位置上另设有一调整槽，借助上述结构组成的按摩椅、床、垫连动结构，具有成本低廉与组装简单及结构轻巧的优点。