本实用新型涉及一种爬梯轮装置，包括设置在手动运输设备底部的轮组，该轮组包括连接轴、轮架和轮子，所述连接轴两端通过大轴承分别连接两个轮架，每个轮架中心设有与大轴承相配合的中心孔、四周设有四个支臂，相邻支臂相互垂直，每个所述支臂的外端设有所述轮子。通过设置轮组中的轮架通过大轴承连接在连接轴的两端，在轮架的四个支臂的外端设置轮子，同时轮架能够自行绕连接轴旋转，从而实现整个爬梯轮装置能够在台阶或在障碍路上行走，且使用方便、省力。设置轮架上的四个轮子位于所述轮架中心孔的同一同心圆上，使得整个装置行进更为平稳、省力，不会因轮子到中心孔之间的距离长短不一而造成颠簸震荡。