一种自动摘棉机，涉及动力行走机构、输送机构和采摘机构，采摘机构由若干采摘单元横向和竖向排列构成，各横向采摘单元组成一个采摘层，多个采摘层构成采摘面，每个采摘单元由若干个采摘副水平排列构成，采摘副由前后排列的两组采摘轮副和传感器构成，采摘轮副由固定在型腔壁上的一对相对转动的带有径向齿的橡胶轮组成，其中一个橡胶轮固定在壳体旋转的小型电动机的外壳上，通过齿轮副与另一橡胶轮啮合，采摘轮副型腔上部有接口与输棉管道相连，采摘单元上采摘轮副的输棉管道与负压贮棉室连通。该机采棉效率高，劳动强度低，克服目前采棉机含杂率高、使用时要用药物催熟落叶的缺点，实现几乎接近人工采棉质量的智能采棉。