一种掘进式充填巷道开采法用的巷道矸石充填机，由抛射皮带部(1)、回转工作台(3)、上料输送部(5)、底架总成(4)、履带行走部(2)、液压系统与电控系统组成。抛射皮带部机架有液控伸缩机构和矸石推平装置；上料输送部由调平机构、调偏机构和调斜机构组成；履带行走部由液压马达驱动；液压系统有机载液压泵站。抛射皮带部的自由伸缩、矸石推平功能，提高充填效率和质量；上料输送部的调平、调偏、调斜功能，防止皮带跑偏，调整方便；液压行走部牵引力大、灵活、接地比压小；机载液压泵站使液压系统完善，集抛填、上料、行走、操作等机电液功能于一体，操作安全方便灵活；机载PLC电控系统功能多保护全。适合含爆炸性气体和煤尘的矿井“三下”采煤用。