本实用新型公开了煤矿半煤岩巷道掘进矸石巷旁充填设备，包括第一送料筒和支撑架，所述第一送料筒设置在所述支撑架的上方，所述支撑架的一侧设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机与所述第一送料筒驱动连接，所述支撑架的下端面四角设置有支撑腿，所述支撑腿的下方设置有万向轮，所述第一送料筒的一端套设有第二送料筒；通过设置第二送料筒，转动螺纹环即可实现第二送料筒在第一送料筒上的来回伸缩，进而改变设备的送料距离，便于设备收缩后进行转运，同时增大了设备的送料距离，提高了工作效率，通过设置螺纹杆和辊杆，对矸石进行破碎和筛分，大大减小了设备被矸石堵塞卡死的状况，延长了设备的使用寿命，提高了工作效率。