一种半煤岩拱形巷道掘进机器人
实质审查的生效
摘要
本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种半煤岩拱形巷道掘进机器人，包括截割机器人、一号钻锚机器人及二号钻锚机器人；所述的截割机器人包括截割部、可移滑座、基座、可伸缩铲板及相关配套部件；所述的一号钻锚机器人包括一号钻锚机器人底座、一号龙门框架、一号顶部钻锚机构、侧帮钻锚机构及弧形临时支护；所述的二号钻锚机器人包括二号钻锚机器人底座、二号龙门框架、二号顶部钻锚机构及锚索钻锚机构；本发明的钻锚机器人集钻、锚于一体，能够在最短的工时，完成钻锚作业，提高钻锚效率。
基本信息
专利标题 ：
一种半煤岩拱形巷道掘进机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114542100A
申请号 ：
CN202210135882.7
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2022-02-14
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
马宏伟王川伟毛清华薛旭升贾泽林段优优王建科
申请人 ：
西安科技大学
申请人地址 ：
陕西省西安市雁塔区雁塔中路58号
代理机构 ：
北京彭丽芳知识产权代理有限公司
代理人 ：
彭丽芳
优先权 ：
CN202210135882.7
主分类号 ：
E21D9/10
IPC分类号 ：
E21D9/10 E21D9/12 E21D20/00 E21D19/00
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21D
竖井；隧道；平硐；地下室
E21D9/00
衬砌或不衬砌的隧道或平硐；其掘进的方法或设备；隧道、平硐的设计布置
E21D9/10
用钻机或截割机
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : E21D 9/10
申请日 : 20220214
申请日 : 20220214
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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