本实用新型公开了一种钢质管道防腐层涂敷设备定位推进装置属于为防止管子或类似件的外部的损害进行涂敷的设备。该定位推进装置，包括两列呈人字型安装在底座上的传动轮支架上装有传动轮、钢管位于两列传动轮上方，其特征是：两传动轮中心线上方装有可上下移动的压管轮总成。本实用新型公开的新型钢质管道防腐层涂敷设备定位推进装置由于在钢管的顶部位置安装了压管轮总成，使需要进行防腐涂敷的钢管在压管轮、两个传动轮三点定位的情况下在传动轮的驱动下呈螺旋状前进，可以有效的克服现有设备中仅两个传动轮托着容易产生脉动的缺点，可对Φ48～Φ820规格钢管进行3PE侧向缠绕式防腐。