本实用新型涉及一种起重机的定位系统，特别是一种起重机格雷母线通信定位系统。通过安装在起重臂的天线和敷设在起重臂轨道旁的格雷母线进行电磁耦合，通过移动站位置检测方式来传递起重臂的位置信息，同时通过安装在起重小车上的天线和敷设在起重小车轨道旁的格雷母线进行电磁耦合，通过固定站位置检测方式来传递起重小车的位置信息，使检测过程无机械性接触磨损，能够实现起重机的自动走行、自动堆取料，防止起重机两端掉道，防止起重机发生碰撞等事故。