本实用新型提供一种脚部按摩器，它包含有外壳及内部的机械传动组件，在外壳上设有操作面板和放置脚部的凹槽，在外壳内部设有马达、滚轮组，马达、滚轮组间通过传统轴连接，传动轴上连接有踏板，在踏板上设有电热片，在外壳上设有放置小腿的凹槽，凹槽表面用布套封闭，在凹槽内部布套两侧分别设有气囊，气囊通过管路连接空气泵。本实用新型通过将脚部按摩器和小腿按摩器的组合，实现了脚部及小腿的同时按摩，并且通过对马达转速及转向的控制，以及踏板与按摩板的机械运动的组合，达到专业按摩的仿真效果。