本实用新型公开了一种主副单轨道地铁列车及浅埋型地铁隧道系统，由带有平衡副轮的主副单轨地铁列车和设有主副单轨道的、浅埋深型地铁隧道组成。主副单轨地铁列车采用宽2.5米以下的小断面车厢结构，列车厢上下部各设有副、主车架及每节车厢前后各有一组主副轨轮，装在主车架上、车厢纵向平分面内的单列小直径主轨轮是列车的承重轮，装在副车架顶部导向支架上的两列副轮是车身平衡轮，主轨轮轴的两端装有橡胶板减震器。单根主轨直接铺装在地铁隧道地表上；装设于隧道顶部的单根副单轨有T型断面。地铁隧道具有内部尺寸小于(3×2.9)米的较小断面、厚度小至0.35米的顶部覆盖层和薄至150毫米的薄型隧道壁结构。本实用新型比传统地铁降低原材料、施工期和成本均在2/3以上。