一种用于骨科手术导航系统的脊柱导向装置及手术器械，包括手柄、传动轴，与位置传感器固连的主体，该主体套装在传动轴外部，能够沿轴向相对传动轴前后移动并绕轴线旋转；传动轴前部沿轴线垂直方向设置至少一定位孔，定位孔内嵌装用于固定手术器械的定位体；主体前部内径沿轴向向前部渐变大，形成大于传动轴直径的内锥孔，当主体相对传动轴向后轴向运动时，锥孔与定位孔衔接，定位体能从定位孔滑向锥孔内，以便释放对手术器械的扣压，更换手术器械。该导向装置是在保证外接位置传感器与手持部分一体化的情况下快速更换手术器械，因此，本装置具有操作简单、导向精准、一致性高、节约手术时间等优点。