一种脊柱外科微创手术导航系统，包括：成像部、处置部、导航部，其特征在于：成像部扫描器环绕处置对象进行扫描成像；处置部包括机械臂、连接杆、动力提供单元、夹闭器以及进入脊柱病变部位的穿刺通道、消融电极针，穿刺通道为一个直径约2mm的微创手术工作套管。本发明结构简单，造价低廉，容易操作，术前融合CT、MRI图像将病人骨性结构、神经、血管、压迫神经的椎间盘组织和韧带整体重建，根据椎间盘突出和压迫神经的位置，术前设计出合理的手术入路，与术中扫描骨骼图像进行配准，同时通过实时导航下远程控制机械臂精准消融压迫神经的组织，安全稳定性好，避免手术中因医生疲劳造成的对正常组织的损害，并且有效减少了射线对病人和医生的伤害。