本实用新型提供一种H桥控制系统，包括：用于进行电机的正转或反转的控制、电机速度的控制、进行各种检测的主控制器MCU；用于驱动电动机，以实现所需要的功能并保护H桥驱动电路的电机的H桥驱动器及保护电路；用于驱动H桥驱动器、提供足够的驱动电流，以保证H桥驱动器的稳定可靠的动作的H桥驱动电路；用于进行各种检测的检测单元，包括H桥驱动器的温度检测电路、电机的温度检测电路、电机的电流检测电路以及电池电压检测电路；以及用于与遥控器进行通信的通信模组；所述H桥驱动器及保护电路、检测单元、H桥驱动电路、遥控器通信模组分别与所述MCU相连。本实用新型可以保证用户在使用产品的过程中了解产品的运行状态，从而有效的进行控制。