本实用新型公开了一种高层高速码垛承重行走装置，包括导轨、横梁、承重立柱、承重板，导轨上具有运动滚轮，横梁上具有承重滚轮，承重立柱的两端分别连接运动滚轮和承重滚轮，承重板连接承重立柱并可沿承重立柱上下运动，承重立柱与承重滚轮之间有一定的间隙或由弹性器件连接。弹性器件为弹簧或弹簧钢板。承重立柱与运动滚轮间也可以设置有弹性器件。当该装置空载时重力主要在上部的承重滚轮上，可以提高空载时的行走速度。而当该装置承重时，受重力的影响，弹簧受力压缩，重心向下移动，重量落在上部的承重滚轮和下部的运动滚轮之间而形成均匀分布，可以增加高速运行状态下的稳定性。可用于要求快速码垛的立体车库或者立体仓库。