一种带有行走定位装置的全自动码垛机
授权
摘要
本实用新型公开了一种带有行走定位装置的全自动码垛机，包括底座、旋转机构、大支撑臂、小支撑臂、机械爪和转体，所述底座顶部通过一轴电机转动连接有旋转机构，所述旋转机构前端通过二轴电机转动连接有大支撑臂，所述大支撑臂通过三轴电机转动连接有小支撑臂，所述小支撑臂顶端通过四轴电机转动连接有转体，所述转体底部表面固定连接有机械爪，所述大支撑臂和所述小支撑臂之间设置有三脚架，所述旋转机构与三脚架之间设置有大臂连杆；该装置在使用时，对箱体进行限位，使得箱体不会轻易滑动，同时通过设置有多个只爪组合而成，不被压缩的限位块会在侧边阻挡箱体，使其不会从侧边滑落，保障箱体的稳定运输。
基本信息
专利标题 ：
一种带有行走定位装置的全自动码垛机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021543712.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-30
授权号 ：
CN213170392U
授权日 ：
2021-05-11
发明人 ：
李萍韦炜
申请人 ：
韦炜
申请人地址 ：
广东省广州市番禺区沙湾镇福涌村福龙路民营工业区5街7号广州市航嘉仓储物流装备有限公司高新科技处
代理机构 ：
广东中禾共赢知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
方永清
优先权 ：
CN202021543712.5
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00 B25J15/12 B25J19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2021-05-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
