本实用新型公开了一种货物整理用带有行走定位装置的码垛机，包括基板，所述基板顶部的左右两侧均通过安装座固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴固定安装有收卷辊，收卷辊的表面缠绕有钢绳，钢绳的另一端固定连接有稳定板。本实用新型打开两个步进电机，步进电机带动收卷辊转动，一个对钢绳收卷，一个对钢绳放线，钢绳拉动稳定板，通过行走轮、连接块、轮架和导槽的配合，稳定板会带动码垛机本体移动，到达指定位置后，打开电动推杆，电动推杆推动稳定块向下移动，稳定块带动连接杆向下移动，连接杆带动定位块向下移动，定位块卡入导槽内，从而使装置稳固，解决了传统的码垛机不便于使用，不带有行走定位功能的问题。