一种双杆往复式驱动装置，包括驱动臂、驱动伞齿、由横轴和竖轴构成的十字轴，由棘轮和棘爪组成的超越式棘轮机构、由双联伞齿大齿轮和双联伞齿小齿轮构成的、带中孔和凹槽的双联伞齿及齿箱花鼓，所述丁字轴横轴的两端穿在所述齿箱花鼓的两侧板的中孔内，在所述丁字轴横轴上，以竖轴为对称轴，分别依次套有棘轮、驱动伞齿上；所述驱动伞齿位于双联伞齿的凹槽内，并与双联伞齿的小齿轮啮合，其伞柄伸出齿箱花鼓7的两侧板之外，并与驱动臂通过螺丝固接；所述棘轮包含伞齿部和直齿部，棘轮的伞齿部与双联伞齿的大齿轮啮合，所述棘爪一端卡在棘轮的直齿部上；棘爪另一端与齿箱花鼓的内壁上。本驱动装置就具有体积小，结构紧凑，并且传动效率高的优点。