本实用新型涉及一种驱动装置，尤其涉及一种可以减少用力增加骑行速度脚踏车的往复式驱动装置。包括左右端盖、中轴、链轮、链轮座、棘爪、中接头，所述的中轴上套有左右摆环，左右摆环外套有中轴碗，在左右摆环之间设有调解轴，调解轴的底部设有轴承和中接轮，中接轮连接左右摆环，调解轴设在调解座内，在左右摆环内装有套在中轴上左右棘轮，在左右棘轮的外侧设有套在中轴上并与左右摆环固定的左右曲柄。本实用新型的优点效果：本实用新型往复式快捷自行车科学有效地提高了自行车的传动效率，增大转动力矩，因而适用坡路行走。因为二曲柄上下往复摆动，摆角在最佳加力区间，因而自行车传动效率增大，骑行轻快，节约体力，是自行车传动结构的重大变革。