一种往复式人力驱动机构，用于自行车、三轮车等代步运输工具的驱动部分，两曲柄在中轴的垂力线的前160°左右的范围内作上下往复式运动。它在中轴的两端各设一棘轮机构，各棘轮外圈各接曲柄，中轴右端装链轮，中轴是一空心轴，在其内设一芯轴，芯轴右侧端和右棘轮机构的外圈相接紧固，左侧棘轮机构的外圈的外侧设一柱体，同侧的芯轴上设一拐柱，中轴的左侧后面设一和中轴垂直的滑槽，滑槽设在车架上，滑槽内设滑块，外设拉杆A，拉杆B分别和柱体，拐柱相连，两连接点处在滑块和芯轴轴心连线的上下两侧，本实用新型克服了自行车、三轮车等驱动部分的驱动死点问题而省力。