脚踏人力车直线往复式驱动装置。在脚踏车车架两侧对应安装两个相同的框架式齿轨，导轨、齿轮装置，齿轨由前后齿条构成。通过齿轨齿轮，把直线运动变成驱动脚踏车前进的圆周运动。达到省力，能使上劲的目的。本装置主要部分是一长方形的框架式结构。构造特征是，脚踏板安装在齿轨的下端。导轨上端安装缓冲器。在两个齿轨组的前齿条间安一齿轮，实现两个齿轨组一上一下运动。两后齿条分别和两个内置棘轮装置的齿轮啮合。两齿轮在同一根的两端，中间安一链轮。当一侧齿轨下行，齿条驱动齿轮转动，齿轮带动轴和固定在轴上的链轮转动，链轮通过链条带动脚踏车的小链轮转动，从而驱动脚踏车前进。同时另一侧齿轨上行，该齿轮在内置棘轮装置的作用下空转。