本实用新型公开了一种可控移动无线电药丸式内窥系统，包括无线电内窥药丸和图像处理仪；药丸包括可磁金属壳体、光学前盖，壳体内顺序有照明灯、镜头、图像传感器、射频收发模块及状态控制单元和天线，图像传感器的视频信号直接输出到射频收发模块中，由射频收发模块向图像处理仪发送信息，状态控制模块控制照明灯、图像传感器及射频收发模块的工作；图像处理仪包括天线模块、数据处理模块及上位机通讯模块，天线模块接收图像信息送至数据处理模块经处理后经上位机通讯模块传输到上位机。本实用新型由于采用可磁金属壳体，无线电内窥药丸进入人体后可在外界磁场的作用下停留或加快速度，这样可实现有效控制无线电内窥药丸在体内的位置及速度。