本实用新型公告了一种车载机动车辆制动性能检测装置，其特征在于：包括级制动减速度传感器、由检测开关控制接通的微处理器和提供检测结果的终端器具，还包括制动踏板位置传感器和即时车速传感器。进行检测时，将车辆行驶速度调整为检测规定值后，接通微处理器工作电源，再紧急踩下制动踏板，由微处理器对输入的包括制动减速度、制动踏板位置及变化速率，以及车速的传感信息进行计算，并与其内的存储器数据进行比较和处理；最后微处理器将处理后的电信号输送至终端器具，由终端器具提供制动减速度的检测数据，并自动判断在用车的制动性能是否合格。驾车者通过简单的测试操作，就能知悉在用车制动性能可能存在的安全隐患，显著地提高车辆的安全性。