本发明涉及一种机动车辆制动控制装置，它包括具有电子制动调节器的常规功能组和特别是固定地与调节器连接的液压单元，其中电子调节器包含冗余或者部分冗余的、具有多个中央计算单元(CPU)的微处理器系统，其中常规的功能组包括至少用于防打滑控制的控制和调节策略。所述控制装置还包括通常情况为外部的机动车辆乘客保护安全系统的非常规硬件和软件功能组，所述安全系统特别不直接介入行驶动力，即，是被动的。所述功能组集成到机动车辆制动控制装置的周围环境中，这里周围环境是指，待集成的非常规硬件和软件功能组至少设置在紧靠常规电子制动调节器的附近。