本实用新型涉及一种电子控制制动系统，包括缸体及安装于缸体的踏杆、气阀、电控模块、执行机构和检测装置，缸体固定于车体并位于驾驶室下方，检测装置用于检测踏杆的踩踏速度及位移，电控模块分别与执行机构及检测装置电连接，气阀位于缸体下方，气阀上端设置有伸入缸体内的控制杆，控制杆与踏杆的检测端相对竖向对应设置，控制杆与踏杆的检测端之间设置有解耦间隙。采用上述方案，本实用新型提供一种安全性能高、结构紧凑、成本低的电子控制制动系统及预先紧急制动系统。