根据一实施例的电子式制动系统包括：储油罐，其储存加压介质；主缸，其根据制动踏板的踩踏力喷出加压介质；液压供给装置，其通过与制动踏板的位移对应地输出的电信号，启动油压活塞产生液压；油压控制单元，其与液压供给装置连接，并且对传递到轮缸的液压的流动进行控制；踏板模拟器，其与主缸连接，并且提供针对制动踏板的反作用力；模拟阀，其打开或关闭连接主缸与踏板模拟器的油路；切断阀，其打开或关闭连接主缸与油压控制单元的油路；踏板位移传感器，其检测制动踏板的位移信息；压力传感器，其检测踏板模拟器的压力信息；以及控制部，在关闭切断阀并且打开模拟阀时，根据通过踏板位移传感器检测到的制动踏板位移信息以及通过压力传感器检测到的踏板模拟器压力信息，补偿基于制动踏板位移的目标压力，并且根据补偿的目标压力驱动液压供给装置。