集成式电子液压制动系统制动力控制装置及其控制方法
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摘要
本发明公开了一种集成式电子液压制动系统制动力控制装置及其控制方法，装置包括：传感器模块、制动力计算模块、制动力控制模块、摩擦补偿模块、电机控制模块及堵转保护模块；本发明设计采用的滑膜控制与摩擦补偿的制动液压力控制方法实现了集成式电子液压制动系统的鲁棒控制问题，提高了系统的响应速度，制动性能与工作可靠性。
基本信息
专利标题 ：
集成式电子液压制动系统制动力控制装置及其控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111731253A
申请号 ：
CN202010510219.1
公开（公告）日 ：
2020-10-02
申请日 ：
2020-06-08
授权号 ：
CN111731253B
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
高犇赵万忠许家沂王健恺龚峥郭志强
申请人 ：
南京航空航天大学
申请人地址 ：
江苏省南京市秦淮区御道街29号
代理机构 ：
江苏圣典律师事务所
代理人 ：
贺翔
优先权 ：
CN202010510219.1
主分类号 ：
B60T13/74
IPC分类号 ：
B60T13/74 B60T13/66
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60T
车辆制动控制系统或其部件；一般制动控制系统或其部件；一般制动元件在车辆上的布置；用于防止车辆发生不希望的运动的便携装置；便于冷却制动器的车辆的改进
B60T13/00
从启动装置至最终制动执行机构用助力装置或动力传动装置传动制动作用的；装有上述传动装置的制动系统，例如气压制动系统
B60T13/74
有电力助动或传动装置的
法律状态
2022-05-24 ：
授权
2020-10-30 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60T 13/74
申请日 : 20200608
申请日 : 20200608
2020-10-02 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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