本实用新型公开了一种基于传统液压制动系统改型的混合动力汽车制动装置，包括一个制动踏板，电动真空助力器，液压制动系统，优先回馈制动部件和踏板感觉模拟器部件，优先回馈制动部件是在制动踏板上支点处安装一个传感器；踏板感觉模拟器部件是在制动踏板与电动真空助力器的输入推杆之间设置弹性件，并留有空隙。由于是基于传统的液压制动系统，改动比较容易进行，节省成本，为后续制动系统的研究奠定技术基础。可以最大可能的回收制动能量，并启动液压制动系统，回收能量的同时提高燃料经济性。