本实用新型公开了一种混合动力汽车制动力控制系统。位于汽车前轮和后轮的轮毂上设置有轮速传感器，位于前轮制动气室和后轮制动气室的前端管路上分别设置有ABS调节器，后轮制动气室连接有压力状态传感器，制动踏板通过制动管路连接驾驶员需求压力传感器；所述制动踏板、轮速传感器、前轮ABS调节器、主动补气阀、驾驶员需求压力传感器以及压力状态传感器与ABS控制单元连接，后轮ABS调节器与制动力控制单元和ABS控制单元连接，制动力控制单元通过CAN总线分别与ABS控制单元和车辆核心计算机连接。本实用新型设计合理，技术先进，能够在制动过程中进行能量回收，防止因制动时车轮抱死而所造成的行车事故。