本发明公开了一种混合动力耦合系统及混合动力汽车，属于汽车制造领域。包括：壳体，位于壳体内的两个电机、发动机、行星轮机构、传动轴和多个离合器单元，每个电机包括定子和转子；多个离合器单元包括第一离合器单元、第二离合器单元和第三离合器单元；两个电机包括第一电机和第二电机，第一电机和第二电机同轴设置，第一电机的转子与内齿圈通过平键连接，第一电机的定子与壳体固定连接，第二电机的转子与第三离合器外毂通过平键连接，第二电机的定子与壳体固定连接。本发明通过将第一电机和第二电机的同轴设置，减小了混合动力耦合系统的径向尺寸，进而减小了混合动力耦合系统在整车上的占用空间。