本实用新型揭示了一种具有液压备份制动的线控制制动系统，包括刹车踏板以及与其连接的制动主缸，所述制动主缸通过液压组件与每一行驶轮的轮端制动连通，以实现液压制动驻车；刹车踏板上还设有一踏板行程传感器，所述踏板行程传感器与中央制动控制器电性连接，所述中央制动控制器连接于所述轮端制动内的力矩电机，以实现电控制动驻车。本实用新型的有益效果主要体现在：本实用新型不仅可以实现电控制动驻车，而且可以在电控制动驻车失效的情况下，通过液压制动驻车来完成制动性能，同时，利用力矩电机作为驱动源，结合行星齿轮、太阳齿轮等元件进行减速增扭，整个结构与内摩擦块紧密融合，结构紧凑，占用空间小，传动平稳，重量轻，输出的驱动力大。